性行为是自愿发生的，不属于违法行为，在法律上不会受到谴责，只是在道德上会存在一定的争议；性行为是非自愿发生的，应当属于违法行为，行为人涉嫌构成强奸罪，会被人民判处三年以上十年以下的有期徒刑。
强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。
在一些国家的法律中，只要任何人和法定年龄以下之人发生性关系，不管其是否自愿，强奸罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对性交作出正确判断决定是否“同意”，因此即使其实际上同意与别人性交，该同意在法理上也是无效的，与其性交者依然需按强奸罪论处。
男女自愿发生性关系不一定违法，需区分以下情况：
1.如果男女双方皆已成年，自愿发生性关系是不犯法的。
2.如果女方未满十四周岁，双方自愿发生性关系的，成年男方构成强奸罪。根据《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
3.如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。
4.如果女方已成年，男方未满十四周岁的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。