刑事犯罪中止未造成危害的，可以免于刑事处罚。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。中止犯必须满足自动有效地防止犯罪结果的发生。
一、既遂之后是否成立中止
根据法律规定，既遂之后是不能成立中止的，犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂都是犯罪行为实施过程中的一种状态，一旦形成后都不可以逆转。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。犯罪行为实施结束，犯罪结果已经形成的构成犯罪既遂。
二、抢劫罪中止构不构成犯罪
抢劫罪中止可能构成犯罪。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。抢劫罪是刑事犯罪的一种，且属于严重暴力犯罪。如果犯罪嫌疑人在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，那么就构成犯罪中止。
三、如何认定是强奸未遂中止
实行强奸行为的当事人，若因其意志以外的原因未得逞的，即为犯罪未遂；其自动放弃犯罪或防止犯罪结果发生的，即构成犯罪中止。我国《刑法》规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚造成损害的，应当减轻处罚。